Autosegment D – klasa średnia samochodów osobowych. Są to względnie duże i wygodne auta rodzinne. Do klasy tej zaliczane są klasyczne auta osobowe charakteryzujące się wymiarami większymi od aut kompaktowych, zapewniającymi w miarę wygodną jazdę dla 5 osób na dłuższych trasach i posiadających obszerny bagażnik, jednak nieco mniejsze i skromniej wyposażone od aut segmentu E.

Do najpopularniejszych modeli w tej klasie należą:

Fiat Croma	Opel Vectra C	Renault Laguna III	Toyota Avensis II, ver 2004
Volkswagen Passat B6	Volvo S60 ver. 2008

p • d • e Podział samochodów na segmenty A – Samochody najmniejsze • B – Samochody małe • C – Niższa klasa średnia • D – Klasa średnia • E – Wyższa klasa średnia • F – Samochody luksusowe • G – Samochody sportowe • H – Kabriolety • I – Samochody terenowe • K – Vany